1. 功能选择

打开任务面板，切换到选型计算页面,点击机械手模拟

1. 当前只支持三菱、爱普生机械手
2. 如需进行机械手动作CT模拟，需要安装三菱或爱普生的仿真软件，并配置对应的CT模拟仿真程序，如有需要，请联系开发人员。
3. 现有模型为Solidworks2020版本

2. 修改参数

1. 选择机械手模型,点击“获取模型”
2. 自动读取机械手模型型号、默认负载
3. 如需具体负载参数，请选择负载装配体后，点击“抓手参数”。读取详细数据
4. 选择坐标类型，然后修改坐标值，并点击“添加位置”保存当前位置
5. 点击“动画演示”，查看动作动画
6. CT模拟
   1. 点击“CT模拟”，与仿真服务器连接，并仿真出每个动作CT
   2. 需安装并配置好对应品牌机械手的仿真模拟软件